לימוד נהיגה הוא החלק המעשי של הכשרת הנהג לקראת קבלת רישיון נהיגה, לצד החלק של לימוד עיוני ("תאוריה"). בישראל, עיקר לימוד הנהיגה מתבצע בעזרת מורים